walker機器人視頻(wowwee智能機器人)

低腰扭臀、自己站立、端茶倒水、寫字畫畫、上下樓梯，沃克在IROS學術會議的展區裏，以觀眾的身份自信而從容地進行了演示。反複觀看、拍照、稱讚。各種動作流暢流暢，沃克立體展示了中國機器人企業的技術實力和創新成果。這也是Ubiselect大型人形服務機器人Walker新迭代的首次亮相。

今年，機器人領域的學術會議IROS2019在澳門舉行。IROS的全稱是IEEE/RSJ國際智能機器人與係統會議（IEEEInternationalConferenceonIntelligenceRobotsandSystems）。它是全球機器人及智能係統領域最具影響力的機器人學術會議。來自世界各地機器人、自動化係統、人工智能等領域的4000餘名專業人士、研究團隊代表和企業界人士齊聚一堂，共同探討機器人領域的前沿學術研究成果。

IROS技術展位吸引了全球研究機構專家學者的關注

在IROS大會上，沃克流暢自如地運用全身動作完成了一係列動作，包括快速動態的上樓梯、單腳平衡、力控擦桌子、嬰兒車上的全身協調性等升級。靈活的示範，甚至還表演了瑜伽姿勢。低腰伸展，隨著輕快的音樂展現你的平衡能力。在CES2019首次亮相後，在大約10個月的時間裏，Walker在運動表現、靈活交互、環境感知等方麵進行了算法迭代和功能改進。

更流暢的運動性能

與目前市場上的輪式機器人相比，大型人形服務機器人Walker的特點之一就是腿部靈活，能夠適應複雜地形。例如，這一次在IROS上，沃克展示了如何上樓梯。Walker第一代爬樓梯算法是靜態穩定的，所以上下樓梯的速度比較慢。新一代Walker不僅增加了關節的活動範圍，還升級優化了爬樓梯的算法，實現了每秒一步的爬樓梯步態，移動速度非常接近人類速度。再加上優化引入的仿人步態，也讓爬樓梯的過程更加自然流暢。

與機器人離線動作編輯實現基本動作相比，Walker演示的太極和瑜伽功能的整體重心位置可以實時控製，不僅保證了機器人的整體穩定性裕度，還減少了機器人執行動作所需的時間。過程中有跌倒的可能性。

對於仿人機器人來說，平衡問題也是研發過程中麵臨的難題之一。此次Walker升級了靜態平衡能力，可以獨立尋找整體重心位置，讓機器人在靜態條件下始終擁有穩定的餘量，因此可以承受非常大的外力幹擾，始終保持穩定狀態。演示中可以看到，Walker的手臂上分別懸掛6kg和10kg的負載後，它可以非常平滑地調整姿勢，並在加載外力後保持穩定。

在瑜伽過程中，Walker可以實現單腳站立的靜態平衡。

上一代Walker采用平足行走，即機器人的腳始終與地麵平行。這種行走方式比較簡單，易於實現，但受到腿長、關節限製等因素的限製，極大地限製了機器人的性能。速度。此次，Walker的步行步態進行了優化升級，使步行狀態更接近人類步行，提升步行速度表現，最快步行速度超過2km/h。

為了增加人形機器人的表現力，研發團隊提取了人體的實時姿勢，將人體自然運動產生的軌跡映射到Walker上，使Walker的動作更加自然流暢。同樣，通過這種方式遠程操作機器人，機器人可以代替人類完成危險環境下的工作。

更安全靈活的交互

1950年，機器人之父阿西莫夫提出了機器人學三原則：機器人不得傷害人類；機器人必須服從人類的命令；機器人必須保護自己。這為機器人提供了一個道德計劃，也為機器人研究人員、設計師、製造商和用戶提供了非常有意義的指導方針和開發標準。

作為一家全球人工智能和人形機器人公司，優必選始終遵循這些準則。在過去的幾個月裏，研發團隊對Walker進行了改進和升級，讓Walker能夠更安全地與環境和人類交互，並在真實的用戶場景中實現應用。

力控製技術是機器人與人、環境安全交互的關鍵技術。一般來說，純位置控製的機器人如果正麵以固定動作進行交互，很容易對人、周圍環境以及機器人本身造成傷害。這次，沃克增加了一種力-位置混合控製方法，可以控製機器人手掌與外界之間的力。讓交互過程更加安全。在演示擦桌子的過程中，沃克可以保持適當的力度，用橡皮在桌子表麵摩擦，將字跡擦幹淨。

UBTECHWalker演示力控桌子擦拭功能

力控製性能也是機器人的關鍵性能指標之一。在全身柔順控製展示中，我們看到了沃克良好的力控表現。機器人可以對外力方向做出反應，這不僅增強了交互的安全性，也增加了機器人對外力的反應能力。對環境的適應性。

在完成各種任務時，機器人手臂的協作能力不容忽視。在推小車的過程中，新一代Walker協調手臂末端軌跡、腳末端軌跡、機器人質心位置以及小車所受的力。它使用一種算法來滿足地麵和小車的同時接觸約束，並推動小車遵循機器人獨立生成的軌跡。走。為了達到平穩推動小車的目的，Walker的手臂保持一定的靈活性，以適應地麵和小車的軌跡誤差，保證機械臂與小車之間不會產生異常的受力。

UBTECHWalker展示推車功能

更智慧的環保意識

視覺伺服是機器人操作和抓取的關鍵技術。Walker的本次更新迭代可以實時識別目標物體的位置和姿態，並實時調整手掌的抓取姿勢，使整個操作過程更加穩定可靠。演示中，Walker端機械手跟隨杯子不斷改變位置和姿勢，同時完成向杯子倒水的任務。

值得一提的是，Walker胸部的RGBD可以收集訓練後的目標模型的空間姿態。在已知機器人手掌相對於相機的空間位姿的基礎上，Walker隻要通過胸前的深度相機看到目標，就可以通過自主運動規劃抓取物體，並確定目標物體在範圍內。雙臂的工作空間。在抓取過程中，Walker會主動規劃路徑，避開環境障礙物，避免自身碰撞到達目標點。另一方麵，也會考慮軌跡的平滑度。

Walker展示自主避障和抓取功能

在操作層麵，Walker還可以根據目標物體姿態的變化實時調整其任務的軌跡，從而在動態環境中完成更複雜的任務。通過感知係統的結合，Walker可以在執行操作任務的同時獨立進行運動規劃，避開環境障礙物和自身關節，順利完成任務。

Walker機器人逐漸走進千家萬戶

自2015年8月立項以來，Walker機器人項目從實驗室走向CES、世界機器人大會和IROS，曆時約4年時間，獲得了多項榮譽和認可。今年1月，Walker被《機器人報告》評選為2019年最值得關注的五款人形機器人之一。獲獎機器人還包括BostonDynamics-Atlas、AgilityRobotics-Cassie、Toyota-T-HR3和Honda-E2-DR。8月，沃克入選2019世界人工智能大會期間發布的人工智能傑出領袖TOP30。入圍的30家知名企業包括百度、騰訊、通用汽車、亞馬遜、平安等。

代表中國科技創新硬實力的沃克也受到媒體關注。2019年春晚，六台大型人形服務機器人沃克驚豔亮相深圳分會場，與韓雪、關曉彤、王佳、魏大勳、台風少年團，展示中國人工智能力量。今年8月，沃克在WRC2019世界機器人大會上展示了開瓶、倒水、寫字等智能輔助技能，並在《新聞聯播》上播出。2019年9月，沃克參加慶祝中華人民共和國成立70周年大型成果展，展示新中國科技創新成果。

6沃克亮相2019央視春節聯歡晚會

Walker研發團隊表示，我們希望賦予Walker更加協調的全身運動能力，讓大型人形機器人真正走出實驗室，進入真實的用戶場景讓大家體驗。目前，沃克已瞄準科技館、展覽館、大學等，相關方正在合作，希望越來越多的普通人了解大型仿人服務機器人的前沿進展，並希望越來越多的更多專業人士可以與我們合作，幫助沃克成長。

讓智能機器人走進千家萬戶，沃克為優必選這一目標邁出了堅實的一步。這次的升級迭代帶來了新的內容，也讓我們對有生活感的沃克充滿了期待。隨著機器人和人工智能技術的發展，相信在不久的將來，沃克會邁出優雅的步伐，成為人類最值得信賴的家庭成員。